Katolicka Szkoła Podstawowa im. Piotra Dunina

Katolicka Szkoła Podstawowa im. Piotra Dunina

Spirograf


Tworzenie automatycznej maszyny rysującej skomplikowane wzory. 

Do zrealizowania ćwiczenia potrzebny jest zestaw LEGO® Education SPIKE Prime (#45678), pisak z miękką końcówką i kartki A4.

 Budowanie konstrukcji:

Do zrealizowania ćwiczenia potrzebny jest zestaw LEGO® Education SPIKE Prime (#45678).

 

 

  • Do konstrukcji potrzebne są cztery elementy elektroniczne:
  • Hub- zasila silniki i steruje nimi, zgodnie z poleceniami zawartymi w programie.
  • Duży silnik napędza koło zębate obracające modelem.
  • Dwa małe silniki napędzają mechanizm z pisakiem.
  • Wszystkie elementy elektroniczne są spięte w stabilną konstrukcję.

Programowanie:

Zaprogramowany Spirograf będzie rysował skomplikowane owalne wzory. W tym celu należy wprawić w ruch trzy zamontowane w modelu silniki. Jeden z nich służy do obracania całej konstrukcji, dwa pozostałe poruszają głowicą z zamontowanym flamastrem. Aby silnik mógł zostać uruchomiony, musimy jeszcze określić kierunek jego obrotu. 

Określenie parametrów pracy dwóch pozostałych silników. Dostosowanie parametrów bloczków.

Aby Spirograf poprawnie rysował zaprogramowane wzory, przed każdym testem należy ustawić jego ramiona w pozycji startowej. 

W zależności od ustawień parametrów w skrypcie rysowania, Spirograf może wykonywać różne wzory. 

spirograf 001