Wyścigówka

Budowanie konstrukcji:

Do zbudowania tej konstrukcji potrzebny jest zestaw: LEGO® Education SPIKE™ Prime #45678

• W pojeździe wbudowano dwustopniową skrzynię biegów, dzięki czemu przy jednakowej prędkości silnika można uzyskać dwie różne prędkości kół.
• Wyścigówka posiada trzy elementy elektroniczne.
• Hub  zasila silniki i steruje nimi zgodnie z programem. Odbiera także sygnały o ich aktualnej pozycji i prędkości.
• Silnik, umieszczony centralnie w pojeździe, służy do napędzania tylnej osi.
• Drugi silnik wykorzystany do budowy pokrętła. Odczyty z jego czujnika obrotów można użyć w programie do ustawiania prędkości ruchu pojazdu.
• Wyścigówka posiada uproszczoną skrzynię biegów z ręczną dźwignią, która pozwala osiągać dwa różne przełożenia prędkości pomiędzy silnikiem a kołami.
• Na każdym z biegów napęd jest przekazywany przez trzy koła zębate połączone ze sobą szeregowo.
•  Obudowa wyścigówki jest wykonana z gładkich i obłych klocków, aby zapewnić dobrą aerodynamikę.
•  Na środku pojazdu znajduje się kabina kierowcy.
•  Na tyle wyścigówki umieszczony jest  spojler.
  
  

Programowanie: 

• Elektroniczna zmiana prędkości będzie związana ze sterowaniem mocą silnika napędowego z pomocą regulatora połączonego z czujnikiem obrotu.
• Zadaniem programu jest uzależnienie prędkości modelu od ustawienia regulatora na przedniej masce pojazdu. Zakres pracy regulatora będzie ograniczony kątem półpełnym, dzięki czemu regulator będzie przypominał wskazówkę prędkościomierza w samochodzie.

Po ustaleniu prędkości ruchu, zadaniem programu jest uruchomienie silnika  na 5 sekund. Dzięki określeniu stałego czasu ruchu, możliwe będzie zaobserwowanie jak daleko wyścigówka dojedzie przy różnych ustawieniach prędkości.