PIes

Budowanie konstrukcji:

Do zbudowania tej konstrukcji potrzebujesz zestawu: LEGO® Education SPIKE™ Prime #45678

• Ruchome łapy pozwalają na poruszanie się w przód i obracanie dookoła. Dodatkowo robot posiada czujnik odległości do obserwowania otoczenia.
• Model wykorzystuje cztery elementy elektroniczne.
• Hub zasila pozostałe elementy i steruje nimi zgodnie z programem. Odbiera także sygnały z czujników.
• Czujnik odległości  pełni funkcję oczu szczeniaka, odczytując odległość przedmiotów znajdujących się przed nim.
• Średnie silniki, które mocuje się pod hubem, służą do napędzania łap.
• Łapy zamocowane są symetrycznie po obu stronach huba. W miejscu mocowania znajdują się belki, które mogą swobodnie obracać się na osiach.
• Elementem napędzającym łapy są korby połączone z silnikami. Kiedy oś jest w górze końce łap zbliżają się do siebie, a kiedy jest w dole - łapy rozstawiają się szeroko wzdłuż tułowia.
• Korby obu łap ustawia się naprzemiennie, aby tworzyły sprawny mechanizm kroczący.

Programowanie:

• Należy zacząć od programowania mechanizmu kroczącego. Robot posiada łapy zasilane przez dwa silniki. Podczas chodzenia, ruch obu silników musi być zsynchronizowany, dlatego należy wykorzystać bloczki z zakładki Ruch.
• Na początku programu warto ustalić prędkość ruchu. Należy ustawić łapy w pozycji startowej.
• Programowanie czujnika odległości.
• Dodanie  z zakładki Dźwięk do skryptu.