Katolicka Szkoła Podstawowa im. Piotra Dunina

Katolicka Szkoła Podstawowa im. Piotra Dunina

Diabelski Młyn


Konstruowanie urządzenia spotykanego w parkach rozrywki.

Do zbudowania tej konstrukcji potrzebny jest zestaw LEGO® Education SPIKE™ Prime #45678

 

Budowanie konstrukcji:

 

  • W modelu znajdują się dwa elementy elektroniczne
  • Silnik napędza przekładnię zębatą, która obraca kołem. Jego prędkość zależy od zasilania dostarczanego przez hub.
  • Hub zasila i steruje silnikiem. Odpowiada także za połączenie modelu z komputerem lub tabletem: przewodowo za pomocą kabla USB lub bezprzewodowo poprzez moduł Bluetooth.
  • Ważnym elementem konstrukcji jest przekładnia zębata, która przekazuje napęd na koło. Przekładnia zębata może zmieniać zarówno oś obrotu jak i jego kierunek czy prędkość.
  • Ostatnim, najważniejszym elementem całej konstrukcji jest samo koło z kabinami. Zbudowane jest z ośmiu ramion, zamocowanych symetrycznie na górnej osi.

 

Programowanie:

 

  • Model Diabelskiego młyna uczniowie programują w taki sposób, by możliwe było sterowanie kierunkiem obrotu koła za pomocą przycisków huba SPIKE Prime.
  • Aby wprawić koło w ruch, należy uruchomić silnik robota. Uczniowie zaczynają programować od ustalenia prędkości obrotu dla obu kierunków ruchu. Prędkość ustalona zostaje w pierwszym skrypcie, uruchamianym wraz ze startem programu.

Sprawdzanie reakcji konstrukcji na różne prędkości silnika.

 mlyn 1 image002